Πώς να ελέγξετε την ποιότητα των ανθρωποειδών ρομπότ που μεγιστοποιούν την πυκνότητα ροπής με δοκιμαστή

Εξοπλισμός δοκιμής ανθρωποειδών ρομπότΔοκιμαστής

Οι στάτορες δακτυλιδίων έχουν συγκεντρωμένες περιστροφές και ένα σύνολο περιστροφών γύρω τους.

Η καλωδίωση και η πλακέτα κυκλώματος που είναι συνδεδεμένες με τη δεύτερη πιθανότατα χειρίζονται τις συνδέσεις φάσης ή τα σήματα κωδικοποιητή.

Αν τις ενσωματώσετε σε ανθρωποειδή ή άλλο ακριβές κινητήρα, αυτοί οι κινητήρες δακτυλιδιών θα σας επιτρέψουν να επιτύχετε μια συμπαγή αλλά ισχυρή άρθρωση

Συνήθως, δοκιμάζετε αυτούς τους κινητήρες δακτυλίων σε μερικά στάδια.

Πρώτα, θα μετρούσατε την ηλεκτρική συνέχεια των τυλιγμών και θα επιβεβαιώνατε ότι όλες οι φάσεις είναι σωστές.

Στη συνέχεια, θα τρέξετε μια δοκιμή περιστροφής χωρίς φορτίο, θα ελέγξετε την ομαλότητα, θα ανιχνεύσετε τυχόν δονήσεις και θα μετρήσετε το ΕΜΠ.

Μετά από αυτό, συνήθως το φορτώνεις με μια μικρή ροπή και μετράς πόσο ρεύμα αντλεί και πόσο γρήγορα ανταποκρίνεται.

Αν έχετε κωδικοποιητές, θα ελέγξετε επίσης για ακριβή ανατροφοδότηση θέσης.

Κάνετε όλα αυτά διασφαλίζει ότι ο κινητήρας εκτελεί όπως αναμένεται πριν το ενσωματώσετε

ΕπενδύσειςΑνταγωνιστικά πλεονεκτήματα

Δοκιμασία περιστροφής χωρίς φορτίο ̇ελέγξτε την ομαλότητα, ανιχνεύστε τυχόν δονήσεις και μετρήστε το ΕΜΠ.

(2)Μηχανή δοκιμής

(3)Περιβάλλον εξοπλισμού

Δύναμη:AC220V+/-10%, 50Hz

Πίεση αέρα: 0,4 έως 0,6MPa

Θερμοκρασία: 0~45°C
 
Κωδικός ΕΣ:9030390000